Als preiswerter Einstieg sind die Nucleo-64 Boards mit wahlweise STM32F091RC,
STM32F103RD oder STM32F446RD gut geeignet. Alle GPIO Pins sind verfügbar,da
keine exterene Hardware auf dem Board verbaut ist.

Wegen der vielen freien GPIO Pins kann man diverse Hardware extern nachrüsten.
Allerdings ist man dann selbst in der Verantwortung, alles ans Laufen zu bringen.